在自动化生产线实际工作过程中，大部分码垛机械抓手只能实现一种类型工件的抓取，无法满足高校地自动化生产。为了提高物料搬运效率，降低机械手开发成本，亟需一种复合型功能多抓手装置，便衍生出复合型抓手码垛机器人。
1.复合型抓手装置包括模组连接组件，模组连接组件的底部设置有抓手组件，模组连接组件上还设置有固定支架，固定支架用于与模组机械手连接，抓手组件的底部设有吸盘组件；模组连接组件的上端设有电机，电机的输出轴竖向设置且能驱动抓手组件转动。
2.抓手组件上设置有感应片，感应片用于与光电传感器配合。
3.吸盘组件包括吸盘底座，吸盘底座上设有至少一个吸盘。
5.有校提高了机械臂的适用范围和稳定性
6.能够加强对装夹产品的固定强度,进一步提高机械臂的稳定性.
7.在袋装物料码垛一般用于软托盘，使用吸盘抓手抓取软拖盘放置于输送线，再用夹爪式抓手抓取袋子放置于软拖上，抓取过程更加准确灵敏柔性。
8.提高机械臂使用范围，适用于更多更广泛生产线作业。
9.存放时，要注意放在阴凉、避光、防日光照射的地方。使用时，要注意时间，不可放置时间太长。
码垛机器人