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中山海川机器人丨小体积一维压电旋转台 高分辨率 高精度

   日期:2024-12-25     浏览:2    评论:0    
核心提示:








p21压电旋转台为一维θz旋转台,产品体积小巧,旋转角度可达到7.5mrad,承载能力达0.1kg,可带动镜片做精密旋转运动。



小体积、高分辨率、高精度

p21一维旋转台采用机构放大设计原理,可以实现7.5mrad的旋转,体积小巧、结构紧凑,尺寸仅为60×60×15mm,非常易于集成到精密旋转设备中。采用压电陶瓷作为驱动元件,台体采用柔性铰链机构,无摩擦、无回差,可以实现0.2μrad的分辨率。内置sgs传感器配套闭环控制器可以实现微弧度的定位精度,在光路精密角度调整中起着非常重要的作用。

典型应用



频率负载曲线



应用实例

p21系列压电旋转台可以与芯明天任意平台或倾斜台配合使用,组成多轴精密压电定位台,用于多维精密直线与旋转定位操作。



技术参数

型号:p21

运动自由度:θz

旋转角度@120v:6mrad(~”)

旋转角度@150v:7.5mrad(~”)

闭环传感器:sgs

闭/开环分辨率:0.4(~0.085”)/0.2(~0.04”)

闭环线性度:0.5%f.s.

闭环重复定位精度:0.2%f.s.

推/拉力:10/5n

运动方向刚度:1n/μm



空载谐振频率:1.1khz

闭/开环空载阶跃时间:30/1.5ms

承载能力:0.1kg

静电容量:1.8μf

材质:铝

重量:105g
 
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