1.伺服电机分辨率.旋转台转一周360度。减速比8,定位精度0.1度每脉冲 求每次旋转90度,发多少脉冲以及程序怎么写。 2.分析: 精度要求0.1度每脉冲 那么脉冲当量应当设定为0.01度 脉冲当量=360/*1/8*电子齿轮比 所以电子齿轮比=4/3. 那么90度=脉冲当量*脉冲数 所以脉冲数=90度/脉冲当量=90/0.01=脉冲。 3.总结:概念和公式 脉冲当量:每个脉冲所走的距离。 公式=旋转一周角度/分辨率*1/减速比*电子齿轮比 所走距离=脉冲当量*脉冲数
所走距离=脉冲当量*脉冲数