目前，大多数数字堆栈应用程序都是手动完成的。然而，由于工人越来越难找到，一旦我们找到他们，不要整天堆放箱子，因为他们会离开。今天的制造商正在将机器人引入车间，以弥补能够并愿意从事这项工作的员工的短缺。假设箱子和托盘的流量是恒定的，自动码垛过程可以无休止地重复。一些行业使用机器人进行一步生产，如清空注塑机或数控机床。当生产全天候运行时，海川码垛机器人允许您将周期时间减至很少，并通过从机器工作区域移除零件来连续运行该过程。其他公司将使用设计和创建的在线系统，以每小时容纳大量产品。
2.传送带：用于将箱子传送到机器人。我们可以说市场上有无数的输送机配置。它们现在已针对特定行业进行了调整和优化。确保为您的业务选择了合适的模型。
3.控制器：协调机器的运动。您还可以在此处插入其他组件，例如安全扫描仪或光幕
4.操作员：操作机器人（在机器人单元中）。
6.示教器：用于对机器人进行编程的手持设备。我们建议您始终为您的教学挂件准备一个保护套，它就像您的一样，您不想掉落它。
7.状态灯：指示机器的不同状态，即：托盘就绪、托盘满、错误、紧急停止等。
8.电缆管理系统：用于保护将机器人连接到其他组件的电缆。它还可以防止电缆夹住和断裂。
9.机器人：为操作员执行码垛箱子的动作。
10.sefeguarding：并不总是需要，但总是必须通过风险评估分析来考虑。它们通常以三种形式出现：栅栏、光幕和区域扫描仪。海川码垛机器人机械手的程序里所需要定位的只有两点。