搬运码垛机器人是应用在工业生产过程中，用来对物料进行搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，它是集机械电子、信息和智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。作为工业机器人典型应用，码垛机器人技术在近几年发展，其功能特点更符合于如今制造业的小批量、多种类的发展模式。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广泛等特点，如今的企业正在转型期，针对这类强度高的工作，中青年己基本不愿意付诸过多的体力劳动来获得劳力报酬，码垛机器人的应用可以解决其用工困难问题。
随着工业机器人技术的日渐成熟，码垛机器人被广泛应用于搬运、码垛、拆垛等作业中，从某种意义上讲，码垛机器人在解决劳动力不足、降低工业成本、题高生产效率、降低工人劳动强度等方面展现出大的优势。
码垛机器人不只被应用到比较重的箱子、袋子等物体上，还被应用到一些人工难度大、成本高、环境差等领域。机器人码垛技术作为一种近几十年发展起来的交叉性前沿技术，一直被众多研究机构作为热点进行深入地研究与挖掘。机器人码垛技术发展迅速，码垛机器人以其工作能力柔性、占地面积小、工作效率高、减少了人力的使用、降低了工人劳动强度、能够代替工人在恶劣环境下工作等优势，迅速占据码垛市场
1、为了逐步加大负载/自重比，需要寻求可应用在机器人本体上的强度高、质量轻的新型材料，与此同时机构又要朝着可集成模块化，可以重新构造的方面探索;
2、机器人应向着可以承受更高负载，达到更高的运行速度，更高的精度等方向发展;
3、对于控制技术的研究应做到行业内公开，在网络和电脑终端尽量普及;
4、对于伺服驱动这项技术，我们需要使它向数字化和分散化的方向发展;
5、将多个传感器进行组合使用，并将这一技术在实际中进行推广;
6、尽量降低成本，减小本体自重和它的占地空间。
码垛机器人
