这种方法可以适用各种形状和规格的管道，但由于用水需要干净水，所以成本比较高，为了降低成本，现在的管道清淤车大多备污水净化装置，以利用下水道中的污水。同时，高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。水冲清淤法就是制作一种能挡水的清淤装置，由检查井放入管道内。由于井口尺寸小整个装置放不下去，一般采用先运下装置的部件，再到管道内装配的办法。待清淤装置装配好后，放到管道的一定位置，把管道中的污水阻挡在其装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，使上游水形成水流来清除管道内的沉积物。沉积物冲走后，这个装置就向下游移动一段位置，再进行集水清淤。
管道检测清淤机器人是由四部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器以及清淤作业头。操作员通过主控器控制“机器人”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时地监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。操作员可一边观察管道内淤积情况，一边进行清淤作业，做到实时检测实时清淤，提高工作效率。
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