原标题：自动化生产线的形式划分
一、刚性自动化生产线
刚性生产线具有显著提高生产率、降低工人劳动强度、节约劳动力、保证制造质量、降低生产成本、适合大规模生产的优点。但硬自动化生产线的控制程序不易改变，只适合大量固定产品的生产，不适合多品种、小批量生产的自动化。
与自动机床相比，它结构复杂，加工工序多，因此生产率也很高。是批量生产必备的加工设备，品种少，适合批量生产。自动化刚体生产线可以有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短物流，减少生产面积，改善工作条件，便于管理。其主要缺点是投资大、系统调整周期长、产品更换不方便。
柔性生产线是将多台可调机床连接在一起，由自动输送设备组成的生产线。计算机管理与各种生产模式相结合，可以降低生产成本，使其得到佳利用。柔性生产技术，简称柔性制造技术，是以工艺设计为导向，以数控技术为核心的先进生产技术，可实现企业内多品种、多批次加工、制造、装配、检验的自动化。
智能生产线是自动化生产线的升级版。在自动化生产过程中，智能生产线可以通过核心自动化大脑自动判断和分析问题。智能生产线根据系列加工生产线的布局、结构、运行特点、功能、性能和控制要求，采用智能化模式。
智能装配线采用在线检测和自动补偿功能，可以分析尺寸误差的因素，及时处理误差，实现自动有效加工，以允许偏差大于大允许偏差的临界误差值作为判断比较值，对比较值进行补偿，可以避免或降低自动线进入破损状态的概率和零件超差的概率。
