广州海川机器人丨「方案分享」关于生产线自动化改造方案（上篇）

编者按：本计划是关于生产线的自动化改造。它主要是关于处理过程的自动化。不需要人力。人力只需更换进料和出料机构中的材料。机械手可以24小时工作而不影响效率。每月的生产能力已大大提高，以避免人手接触机器，并大大减少危险的机会。



我。基本信息

1.工件基本信息

形状：约55x44.5x39.5

重量：约500g





2.当前产量

装卸方式：手动将产品放入夹具，实现工件的装卸。目前，全线共配备4名员工；

生产节奏：4件/8h，相当于每件产品的平均加工时间11.52s。

3.当前生产工件的放置（根据加工视频排序）

4.当前工作模式的缺点

1）简单但复杂的行动，劳动消耗和劳动密集；

2）工作人员疲劳或粗心大意导致的各种人为错误和产品损坏；

3）机器操作不当可能导致危险。

5.自动化的影响

1；

2）高质量和高效率：加工过程全自动，质量稳定，工件不损坏，减少人为错误导致的生产

产品质量波动；机械手可以24小时工作，并且可以连续工作而不影响效率。月产能大幅提升；

3）安全：机器由机械手操作，以避免人的手接触机器，从而大大减少危险的机会。

二。自动化改造可行性分析

1.机械手的功能要求





2.满足功能要求的机械手



3.单站装卸循环时间估算

根据以往的经验，通过计算机3d模拟，7台机器人装载和卸载的最佳路径的生产节奏约为21s，

通常可以达到23秒。

机械手的优点是它可以连续工作，因此与根据21s节拍计算的工时相比，每月生产能力可以提高

机器每天启动20小时时，日产能约为件/天，按照23秒的节拍计算，日产能为件/日。

注：以上为估计值，实际时间略有不同。