原标题：大口径管道焊缝打磨自动化解决方案
当前此类焊缝打磨作业主要依靠人工手持角磨机进行打磨，效率低、打磨质量一致性差，打磨时会产生大量的粉尘，作业环境恶劣，不仅对正常工作造成影响，同时也对人体健康造成一定的安全隐患。
为解决现有管道焊缝打磨技术的弊端，投入使用了一款自动化管道焊缝打磨机器人，机器人由打磨喷砂装置、喷砂回收机构、磁吸附等装置组成，实现自动化焊缝喷砂打磨操作，设备操作简单、灵活度高、喷砂效率高、无粉尘无噪音的喷砂作业，能够喷砂表面到sa2.5清洁度，符合“hse-健康、安全、环境”要求。机器人代替人工繁杂作业，可提高标准质量，将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度，便于下一步喷涂作业。不仅如何，该机器人同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。
工业科技化在不断发展,机器人的应用正在普及,其中发展速度较快的就是机器人打磨这一方向,它不仅能提高打磨的质量,还能够大大的提高打磨效率,德高洁焊缝打磨机器人能够在恶劣环境下进行打磨作业，不仅具有良好的自我保障能力，还能不受恶劣环境影响，对焊接位置定位监测以及焊缝处的抛丸、喷砂作业，在未来金属焊缝打磨探伤作业中具有良好的应用前景。