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中山海川机器人|自动化立体仓库如何进行作业配置?

   日期:2023-02-03     浏览:16    评论:0    
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原标题:智能自动化立体库|自动化立体仓库如何进行作业配置?



自动化立体仓库主要作业区是接货区、收货区、拣货区和发货区。当仓储中心收到供应商的送货单和货品后,在收货区对新进入的货品通过条码扫描仪进行货品验收,确认送货单与货品一致后,对货品进行进一步处理。一部分货品直接放入发货区,属于直通型货物;另一部分货品属于存放型货品,要进行入库处理,即进入拣货区,拣货通过自动分拣输送系统、自动导向系统自动完成,货品经整理后进入自动化立体仓库。当货品需要发货时,根据发货单上的显示,通过自动分拣输送设备将货品送到相应的装车线,对货品进行包装处理后,装车,送货。那么自动化立体仓库如何进行作业配置的呢!



一般情况下,常用的接货、入库和出库所需配置的设备如下:

接货作业

货品会先通过铁路或公路采用集装箱被运送至指定的地点,由集装箱作业设备(包括集装箱吊车、轮胎式龙门起重机、有轨龙门起重机等)将集装箱卸下。集装箱内的货品一般情况下是先放在托盘上,然后由叉车将货品连同托盘一同取出,进行准备入库检验。



入库作业

货品会在入库口处完成验货作业后,再根据计算机管理存储系统发出的指令进行放入指定的货台,将货物放在货台上一般会配合使用叉车、托盘搬运车、输送机和自动导引搬运车,输送机可以是带式输送机,也可以是辊筒输送机。一般情况下,输送机和自动导引搬运车agv是通过计算机集中控制完成作业的。

货品被放在货台上之后,由巷道堆垛机根据动作指令将货品放入指定的货格,然后巷道堆垛机沿巷道作纵向运行,同时,载货台沿堆垛机的立柱上升,在巷道堆垛机的运行和起升过程中,不断地向计算机反馈认址信息,同时,计算机向巷道堆垛机发出各种指令,控制巷道堆垛机的运行过程,最后将货品放入货架中指定的位置。

立体仓库中高层货架、堆垛机易实现标准化产品;但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置、入出库作业的内容、入出库的工位数、分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化立体仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构,相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。


出库作业

货物的出库作业与人库作业受同一控制系统的控制,作业过程相反。

目前已经出现了多种专用的作业机械,比如入出库输送机,它是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分,与堆垛机等机械实现作业衔接,实物的高速传输作业。虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的,但还是由不同型式的输送机(链式输送机、辊道输送机、链式—辊道复合型输送机、链式带辊道输送功能的升降台的复合型输送机)及其基础模块组成。




 
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