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伺服驱动器的电流环系统——增铭机电专业维修

< style="font-size:18px;color:#337FE5;">伺服驱动器的电流环系统——增铭机电专业维修

< style="font-size:14px;">伺服驱动器一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。

< style="font-size:14px;">电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

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< style="font-size:18px;color:#E53333;">伺服驱动器的相关参数解释（三）——增铭机电专业维修

< style="font-size:14px;">伺服驱动器的速度比例增益

< style="font-size:14px;">1、设定速度调节器的比例增益；

< style="font-size:14px;">2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

< style="font-size:14px;">3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

< style="font-size:14px;">< style="color:#E53333;">东莞市增铭机电设备有限公司在< style="color:#E53333;">伺服驱动器维修厂商的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供专业的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有专业的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。

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